STM32系列處理好像都有內(nèi)置的RC振蕩器，這個內(nèi)置RC振蕩器可以代替外置晶振，可以節(jié)省成本和PCB空間。

我之前有幾個設(shè)計(jì)都是使用的內(nèi)置的晶振，覺得使用起來很方便，我也知道內(nèi)置振蕩器的精度不如外置的晶振晶振精度，但是一直沒有遇到對于振蕩器的精度有十分嚴(yán)格的要求的應(yīng)用。不過這次對付一個對時間精度要求比較高的應(yīng)用，我發(fā)現(xiàn)了內(nèi)置RC振蕩器和外置晶振的差別還是很大的，而其我使用的還是最廉價的外置晶振，其精度就遠(yuǎn)高于內(nèi)置振蕩器。

例如有個應(yīng)用我需要精確延時9999秒鐘，使用定時器進(jìn)行定時中斷，設(shè)置10ms的定時周期，需要經(jīng)過9999 / 10 * 1000=999900個定時周期才能完成。而定時器的時鐘源是由APB2（文檔上寫的是APB1，程序上是APB2）提供的，APB2的時鐘最終來自HSI、PLL、HSE三個時鐘源。因此我簡單測試了一下使用HSI和HSE通過PLL倍頻之后得到的時鐘的精度。但是直接測量9999秒鐘的時間有點(diǎn)麻煩，我就測量2秒鐘的時間即可，看看定時2秒鐘，內(nèi)外時鐘源分別能提供什么樣的精度，采集設(shè)備使用邏輯分析儀或者示波器即可。

下面是使用HSI時鐘測到的2秒鐘的波形：

可以看到實(shí)際定時時間為2.004270583秒鐘，規(guī)定 α = Ta / Tb，其中Ta表示設(shè)定的定時時間，Tb表示實(shí)際定時時間晶振精度，阿爾法為比例系數(shù)，我們大致按照比例縮放來計(jì)算如果定時9999秒的話實(shí)際定時時間為Ta = Tb * α =10020.3507797085秒，誤差為21秒鐘，說實(shí)話，這誤差已經(jīng)很大了。

使用外置晶振進(jìn)行測試結(jié)果如下：

可以看到實(shí)際定時時間為2.000074417秒，按照同樣的方法進(jìn)行計(jì)算可以得到Ta = Tb * α =9999.3720477915秒，誤差0.372秒，這個是完全可以接受的，如果還要更高精度的定時時間可以使用更高精度的晶振，也可以使用頻率值高一點(diǎn)的晶振，然后下調(diào)PLL倍頻系數(shù)，因?yàn)榫д竦恼`差是固定的，經(jīng)過PLL倍頻之后，誤差同樣被放大了，降低PLL倍頻系數(shù)可以減少誤差的放大。同樣的還可以直接選取48MHz的晶振，然后SYSCLK的時鐘源直接選擇HSE即可，這樣誤差可以做到更小，但是STM32能支持最大的晶振是有限制的。

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