3.1 單電阻電流采樣 為了降低系統(tǒng)成本，本方案采用了先進(jìn)的單電阻采樣技術(shù)。一般來講，矢 量控制算 法需要采集電機(jī)至少兩相電流， 但單電阻采樣只需要采集負(fù)母線的電 流即可。 圖 3 單電阻采樣框圖表 1 單電阻采樣狀態(tài)表 圖 3 是單電阻采樣的框圖， 對于橋臂的每一個開關(guān)狀態(tài)， 其流過的電流狀態(tài)如表 1 所示。 在表 1 中，“0”表示開關(guān)管關(guān)斷，而“1”表示導(dǎo)通。由于電流在一個 PWM 周期內(nèi)幾乎 不變，因此只需要在一個 PWM 周期內(nèi)采樣兩次即可得到該時刻電機(jī)每一相電流的狀態(tài)， 因?yàn)槿嚯娏髦蜑榱恪?單電阻采樣會遇到一些挑戰(zhàn)，空間矢量脈寬調(diào)制器（SVPWM）在空間 矢量的扇區(qū)邊 界和低調(diào)制區(qū)域的時候， 會存在占空比兩長一短和兩短一長以及三個 幾乎一樣長的時 刻。這樣的話，如果有效矢量持續(xù)的時間少于電流采樣時間，則會出錯。 本方案采取的 辦法是在相鄰邊界的時候插入固定時間的有效矢量， 而在低調(diào)制區(qū)域的時候， 采用的是 輪流插入有效矢量的方法。 插入有效矢量會給電流波形帶來失真， 這種情況下需要通過軟件來進(jìn)行補(bǔ)償。 單電阻采樣的優(yōu)點(diǎn)除了降低系統(tǒng)的成本， 還有就是它檢測三相電流時都基于相同的增益 和偏移，一致性好。

缺點(diǎn)也是明顯的，對于 MCU 來說，算法復(fù)雜了其運(yùn)算時間要增大， 代碼比三電阻也要長一些；對于電流檢測而言，其波形失真比起三電阻方 法來說，要稍 微大一些。 其詳細(xì)的對比如表 2 所示。 單電阻采樣的性能對于變頻空調(diào)的應(yīng)用是完全可 以勝任的， 而且成本低廉， 這也就是為什么大部分家電廠家都愿意選擇單電阻采樣的原 因所在。采樣電阻 1. 產(chǎn)品介紹 采 樣 電 阻 又 稱 為 電 流 檢 測 電 阻 ，電 流 感 測 電 阻 ，取 樣 電 阻，電流感應(yīng)電阻。英文一般譯為Sampling resistor ， Current sensing resistor 。采樣電阻分為對電流采樣和對電壓采樣。對 電流采樣則串聯(lián)一個阻值較小的電阻，對電壓采樣則并聯(lián)一個阻 值較大的電阻。采樣電阻（ Sampling resistor ， Current sensing resistor ）是一個阻值較小的電阻，串聯(lián)在 電路中用于把電流轉(zhuǎn)換為電壓信號進(jìn)行測量。 用以檢測電路的電流， 在實(shí)際的電路中是與負(fù) 載電阻串聯(lián)的。采樣電阻又稱為電流檢測電阻， 電流感測電阻， 取樣電阻， 電流感應(yīng)電 阻。采樣電阻一般使用的都是精密電阻， 阻 值 低 ， 精密度高， 一般在阻值精密度在 ± 1% 以內(nèi)，更高要求的用途時會采用 0.01% 精度的電阻。

2. 采樣電阻的特點(diǎn)采樣電阻一般根據(jù)具體線路板的要求，分為插件電阻、貼片電阻。采樣電阻， 阻值低，精 密度高，一般在阻值精密度在 ± 1% 以內(nèi)，更高要求的用途時會采用 0.01% 精度的電阻。國 內(nèi)工廠生產(chǎn)的大部分都是以康銅、 錳銅為材質(zhì)的插件電阻， 但是， 廣大的用戶更需要的是貼 片的高精密電阻來實(shí)現(xiàn)取樣功能， 這是為了滿足產(chǎn)品小型化產(chǎn)品生產(chǎn)的自動化的要求。 能夠 生產(chǎn)在低溫度系數(shù)，高精密度，超低阻值上做到滿足用戶要求電 阻的廠商在仿貼片采樣電阻 國內(nèi)是很少的。一般采樣電阻的阻值會選在 1 歐姆以下，屬于毫歐級捷比信電阻，但是部分電阻，有 個采樣電壓等要求， 必須選擇大阻值電阻， 但是這樣電阻基數(shù)大，產(chǎn)生的誤差大。 這種情況 下， 需要選擇高精度的捷比信電阻， 啟和科技專業(yè)生產(chǎn)銷售電源專用高精 密貼片電阻 （可到 0.01% 精度，即萬分之一精度）怎么判斷采樣電阻， 這樣就可以讓采樣出來的數(shù)據(jù)非?？尚拧?貼片超低阻值電阻 (0.0005 歐姆， 2 毫歐， 3 毫歐， 1 0 毫歐等 ) ，貼片合金電阻，大功率電阻 (20W,30W,35W,50W,100W) 等產(chǎn)品，溫度系數(shù)可達(dá)到正負(fù) 5PPM 。