龍?jiān)雌诳W(wǎng) 汽車 CAN 總線故障原因及檢測方法 作者：陳建軍 來源：《新教育時代》2015 年第 08 期 摘 要：汽車 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，用簡潔的雙絞線和一些器件，將汽車上相關(guān)的各電 控系統(tǒng)聯(lián)系起來，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)、傳動控制系統(tǒng)、舒適控制系統(tǒng)和信息娛樂控制系統(tǒng) 之間的通信，使整車各系統(tǒng)之間的信息即時共享，提高信息傳輸?shù)目煽啃浴Ｄ壳?CAN 總線技 術(shù)廣泛應(yīng)用于轎車，本文介紹汽車 CAN 總線故障產(chǎn)生的原因及檢測的一般方法。 關(guān)鍵詞：CAN 總線 故障原因 檢測方法 本人從事汽車維修及教學(xué)工作多年，對汽車維修有深刻的體會，對排除汽車故障有豐富的 經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)根據(jù)我的實(shí)踐工作經(jīng)驗(yàn)，談?wù)勂?CAN 總線的維修方法。 一、CAN 總線故障產(chǎn)生的原因 CAN 總線系統(tǒng)中擁有一個 CAN 控制器、一個信息收發(fā)器、兩個數(shù)據(jù)傳輸終端及兩條數(shù)據(jù) 傳輸總線，除了數(shù)據(jù)總線外，其他各元件都置于各控制單元的內(nèi)部。分析 CAN 總線系統(tǒng)產(chǎn)生 故障的原因一般有以下三種： 1.汽車電源系統(tǒng)引起的故障：汽車電控模塊的工作電壓一般在 10.5-15.0V，如果汽車電源 系統(tǒng)提供的工作電壓不正常，就會使得某些電控模塊出現(xiàn)短暫的不正常工作，這會引起整個汽 車 CAN 總線系統(tǒng)出現(xiàn)通信不暢。

2.汽車 CAN 總線系統(tǒng)的鏈路故障：當(dāng)出現(xiàn)通信線路的短路、斷路或線路物理性質(zhì)變化引 起通信信號衰減或失真，都會導(dǎo)致多個電控單元工作不正常，使 CAN 總線系統(tǒng)無法工作。 3.汽車 CAN 總線系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障：節(jié)點(diǎn)是汽車 CAN 總線系統(tǒng)中的電控模塊，因此節(jié)點(diǎn)故 障就是電控模塊的故障。它包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車 CAN 總線系統(tǒng)通信出現(xiàn)混亂或無法工作，這種故障一般會成批出現(xiàn)；硬件故障一般是電控模 塊芯片或集成電路故障，造成汽車 CAN 總線系統(tǒng)無法正常工作。 二、CAN 總線系統(tǒng)的檢測 1.終端電阻值測量 注意：電阻測量過程中應(yīng)注意：先斷開車輛蓄電池的接線，大約等待 5 min，直到系統(tǒng)中 所有的電容器放完電后再測量汽車終端電阻測量方法，因?yàn)榭刂茊卧獌?nèi)部電路的電阻是變化的。 終端電阻測量結(jié)果分析： 龍?jiān)雌诳W(wǎng) 如上圖所示，帶有終端電阻的兩個控制單元是并聯(lián)的。單獨(dú)測量一個終端電阻大約為 120Ω，總值約為 60Ω 時，據(jù)此可以判斷終端電阻正常，但是總的電阻不一定就是 60Ω，其相 應(yīng)阻值依賴于總線的結(jié)構(gòu)，如 SG2、SG3 內(nèi)部的電阻，因此，我們可以測量總阻值時，將一個 帶有終端電阻的控制單元插頭拔下，觀察總阻值是否發(fā)生變化來判斷故障，當(dāng)拔下一個帶有終 端電阻的控制單元插頭后測量的阻值沒有發(fā)生變化，則說明系統(tǒng)中存在問題，可能是被拔下的 控制單元電阻損壞或是 CAN-BUS 出現(xiàn)斷路。

2.電壓的測量 測量 CAN-L 或 CAN-H 的對地電壓。 （1）PT-CAN 的 CAN-L 對地電壓大約為 2.4 V，CAN-H 對地電壓大約為 2.6 V； （2）K-CAN 的 CAN-L 對地電壓大約為 4.8 V，CAN-H 對地電壓大約為 0.2 V。 這些接近的值根據(jù)總線負(fù)載可能有大約 100 mV 的偏差 3.CAN 總線系統(tǒng)的波形測量 CAN 總線正常波形是 CAN-High 和 CAN-Low 電壓相等、波形相同、極性相反，通過使用 博世 FSA740 綜合檢測儀測量波形可以輕松判斷故障。 測量方法：將儀器第一通道的紅色測量端子接 CAN-High 線，第二通道的紅色測量端子接 CAN-Low 線，二者的黑色測量端子同時接地。此時，可以在同一界面下同時顯示 CAN-High 和 CAN-Low 的同步波形。 波形分析： （1）CAN-High 對地短路：CAN-High 的電壓置于 0V、CAN-Low 的電壓電位正常，在此 故障下，變?yōu)閱尉€工作狀態(tài)。 （2）CAN-High 對正極短路：CAN-High 的電壓大約為 12V、CAN-Low 的電壓電位正 常，在此故障下，變?yōu)閱尉€工作狀態(tài)。