在當(dāng)今“懶”的社會(huì)中，人類創(chuàng)造出了許多不可能，尤其是在智能家居及家用服務(wù)機(jī)器人日趨成熟，已經(jīng)可以代替人們完成大部分家務(wù)。

“工業(yè)之鹽”-晶振有多重要

掃地機(jī)作為當(dāng)下造就的智能化產(chǎn)品，我們往往忽略了一些重要的關(guān)鍵信息，是什么才能讓它發(fā)揮最大的功能？原因之一是技術(shù)的創(chuàng)新突破，原因之二是離不開電子系統(tǒng)不可或缺的晶體器件——晶振。

晶振素有“工業(yè)之鹽”之稱，可以說，有電子產(chǎn)品的地方就有石英晶振，像人類的“心臟”一樣，每時(shí)每刻穩(wěn)定地發(fā)送著時(shí)鐘信號(hào)，使數(shù)字電路正常運(yùn)轉(zhuǎn)。那么晶振在掃地機(jī)的運(yùn)作中發(fā)揮了什么樣的作用呢？

■快速,準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)對(duì)每一條指令的傳達(dá)

■保證MCU及CPU的信號(hào)采集

■使程序運(yùn)行更加精確

第一臺(tái)掃地機(jī)起源

掃地機(jī)器人，又稱機(jī)器人吸塵器（robotic vacuum cleaner或robovac），從名字就可以看出，它與吸塵器有莫大的淵源。世界上第一臺(tái)量產(chǎn)型掃地機(jī)器人的原型出現(xiàn)于1996年，叫做“三葉蟲”(Trilobite)，它由瑞典家電巨頭伊萊克(Electrolux)制造。

晶振在掃地機(jī)的應(yīng)用

掃地機(jī)器人，主要由控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、移動(dòng)系統(tǒng)、清潔系統(tǒng)以及移動(dòng)電源五大部分組成。

其中，控制系統(tǒng)是掃地機(jī)器人最核心部分。在控制系統(tǒng)中，芯片會(huì)將這些信號(hào)發(fā)送到晶振管進(jìn)行放大處理晶振，使信號(hào)增強(qiáng)。此晶振在里面主要給產(chǎn)品帶來發(fā)射和接收作用，是掃地機(jī)器人不可缺少的一個(gè)電子元器件。

掃地機(jī)器人使用率最高的晶振有：32.768Khz、8Mhz、16Mhz和24Mhz。

推薦頻率器件方案：YXC揚(yáng)興無源5032 8Mhz、3225 16Mhz和24Mhz這幾款晶振。

YXC晶振，具有小尺寸，高精度的特點(diǎn)，符合智能化產(chǎn)品的開發(fā)要求。我們揚(yáng)興一直作為一家擁有豐富行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，30多年來不斷在摸索、創(chuàng)造更具符合客戶需求的晶振器件。

同時(shí)，在掃地機(jī)器人的顯示屏上，使用到的是愛普生3215或7015的32.768Khz，在待機(jī)時(shí)給時(shí)間提供時(shí)鐘信號(hào)，同時(shí)32.768Khz低功耗的特性為掃地機(jī)省電。

愛普生作為晶振行業(yè)中的老大，一直以其高穩(wěn)定的產(chǎn)品性能廣受市場(chǎng)的歡迎?；贓PSON高端QMEMS技術(shù)，使晶振性能穩(wěn)定可靠。

技術(shù)應(yīng)用延伸

掃地機(jī)器人除了使用到晶振之外，還會(huì)用到陀螺儀模塊。常用使用的是愛普生陀螺儀模塊GGPM01LKS，運(yùn)用陀螺儀導(dǎo)航技術(shù)，讓掃地導(dǎo)航更精確，不僅能夠靈敏感應(yīng)方向、速度及坡度的變化，靈活調(diào)整行進(jìn)方向和路線晶振，提高掃地機(jī)的覆蓋率。

揚(yáng)興連續(xù)8年授權(quán)為愛普生晶振中國(guó)區(qū)代理商（編號(hào)21002），可直接在原廠中獲取可靠穩(wěn)定的貨源，同時(shí)自主品牌YXC也有極高品質(zhì)保證，為客戶提供優(yōu)質(zhì)可靠的產(chǎn)品及服務(wù)。

文章由啟和科技編輯